基于视觉自动换电池无人机自主着陆方法研究

摘要

四旋翼飞行器可以利用机载摄像头进行高空拍摄.但普通小型四旋翼飞行器较短的续航能力成为限制其使用便利性和可靠性的重要因素.为解决这一问题,提出一种基于视觉的四旋翼飞行器自主着陆、并通过着陆平台实现飞行器自动更换电池功能的方法.通过实验仿真证明了该方法在解决这类问题时的有效性.