非对称布站多元微分时差定位误差分析方法

摘要

本发明提出了非对称布站多元微分时差定位误差分析方法，将主站作为观测原点使各辅站对称分布与主站两侧，三站夹角的角平分线作为Y轴，建立笛卡尔坐标系，在此坐标系下获取定位目标与主站间的相对位置；在此模型下，对到达时间以及站址分布进行多元微分，推导定位圆概率误差数学表达式，进一步计算出不同侦测距离下的定位圆概率误差数学表达式。本发明建立数学模型量化分析以上因素对定位误差的影响，推导非对称布站下定位误差圆概率密度的数学表达式，具有工程实践价值。