受信局間の時刻同期誤差を自動補正する時間差測位方式

摘要

移動端末が放射した電波を複数の受信局で受信し，その電波の到来時刻の差（TDOA:Time Difference Of Arrival）を求めれば，端末の位置を推定することができる．ところが，この時間差測位方式では受信局の時計に時刻同期誤差が存在すると測位精度が劣化してしまう．そこで，本論文では複数の移動端末を測位することにより，端末の位置だけでなく受信局間の時刻同期誤差も変数として解くことにより，時刻同期誤差を自動補正して端末を高精度に測位する時間差測位方式を提案する．計算機シミュレーションにより性能を評価したところ，一例では提案方式は1μsの時刻同期誤差を80nsまで補正でき，従来方式に比べて測位精度が約12倍改善した．更に，理論誤差解析も示し，理論誤差解析とシミュレーション結果が一致することを確認した．