二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法，本二维激光扫描仪包括：主控模块，以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，得出障碍物的测距值和方位值；本二维激光扫描仪通过角度测量电路、测距电路和转动机构能够实现自动的对场景的扫描，得出障碍物的测距值和方位值；同时能够将得到数据上传。