能够清理角落的扫地机器人

摘要

本发明公开了能够清理角落的扫地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、第一清洁辊和清洁垫；机器人本体的下表面至少设置有两个驱动轮，机器人本体的下表面还设置有清洁垫，机器人本体的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽，第一清洁辊竖直在凹槽内，且第一清洁辊能够沿着中心轴方向自由旋转，第一清洁辊的侧面部分伸出凹槽；第一清洁辊包括：辊体、转轴和清洁刷，辊体竖直设置，且两端分别通过转轴设置在凹槽内，辊体能够以转轴为轴自由转动，辊体的外周面上可拆卸设置有多个清洁刷。该扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁功能单一，仅仅可以清洁地面上的灰尘，对于墙面以及墙角的灰尘无法清理，造成清洁效果不理想的问题。