一种基于3D轮廓的鞋底喷胶轨迹生成方法以及应用该方法的设备

摘要

本发明涉及一种基于3D轮廓的鞋底喷胶轨迹生成方法以及应用该方法的设备，鞋底喷胶设备采用了多喷头结构，通过确定鞋底的3D轮廓得出喷胶喷头的运行参考轨迹，进一步得出不同喷头的喷胶轨迹，而使得不同的喷头能够依照不同的喷胶轨迹去令鞋底喷胶后的状态变得非常标准，有效避免了溢胶、过喷等现象的发生。