用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手

摘要

本发明用于精密零件焊接中心的正面盖板测压移栽机械手，包括正面盖板测压移栽机械手安装板、与正面盖板测压移栽机械手安装板连接的正面盖板测压横移模组安装板、与正面盖板测压横移模组安装板连接的正面盖板测压横移模组、与正面盖板测压横移模组连接的正面盖板测压竖移模组安装板、与正面盖板测压竖移模组安装板连接的正面盖板测压竖移模组、与正面盖板测压竖移模组连接的双夹取组件安装板、与双夹取组件安装板连接的圆管翻转夹取组件和圆管夹取组件。本发明全程自动化进行两个动作，移栽速度快。