Manipulators ; Welding ; Precision ; Construction ; Potentiometers(Instruments);
机译:具有中性不确定和死区非线性的空间机械臂的高精度轨迹跟踪控制
机译:考虑轨道交变热场的谐波驱动航天器动力学建模与运动精度分析。
机译:具有3P3R串行机械手的移动式焊接机器人的优化设计和工作区分析
机译:基于粒子滤波器的空间操纵器轨迹规划精度补偿方法
机译:航空级铝合金熔焊和搅拌摩擦焊的混合制造工艺。
机译:搅拌摩擦焊接2A14-T6铝合金的航天器焊接特性分析及应用
机译:旨在控制机械手耦合航天器的端点控制单元的测试
机译:测试终点控制单元,旨在实现机械手耦合航天器的精确控制