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一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具

摘要

本发明公开了一种用于轻质建材加工抓料机构的夹具,其结构包括检测触发机箱、夹具控制主体、卸料控制机箱,夹具控制主体设有第一控制机械手、第二控制机械手、控制传动机箱、第一液压控制机构、内部连接支杆、第二液压控制机构、第三液压控制机构,卸料控制机箱设有控制传动电机、总控制电源盒、卸料电路控制箱,本发明的有益效果是:能够通过自动检测进行物料的抓紧,并且在进行夹紧的过程中自动感应物料物料的大小,使机械手全面接触物料,避免因为物料表面不够整齐造成夹碎的状况,并且不同位置的检测装置安装可以控制单组机械手进行单体物料或组合物料的组合,满足各类搬运需要。

著录项

  • 公开/公告号CN108890678A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-11-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 刘培珠;

    申请/专利号CN201810918367.X

  • 发明设计人 刘培珠;

    申请日2018-08-13

  • 分类号

  • 代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人于鹏

  • 地址 362300 福建省泉州市南安市梅山镇峰村三落30号

  • 入库时间 2023-06-19 07:24:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20180813

    实质审查的生效

  • 2018-11-27

    公开

    公开

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