基于分数阶滑模控制的电机抗干扰控制方法、系统及装置

摘要

本发明公开了基于分数阶滑模控制的电机抗干扰控制方法、系统及装置，方法包括：对电机受到的干扰大小进行预估，得到干扰预估值；根据干扰预估值，计算滑模切换的增益大小；根据计算的增益大小，采用基于分数阶的滑模控制算法对电机的角速度进行闭环控制；系统包括干扰预估模块、增益大小计算模块和滑模控制模块；装置包括存储器和处理器。本发明基于精确的增益大小来进行滑模控制，不但能保证滑模控制算法的强鲁棒性，而且还能够有效地抑制抖震，提高了电机速度控制的精度；另外，本发明基于分数阶的微积分领域来执行滑模控制算法，进一步提高了滑模控制算法的鲁棒性，可广泛应用于电机控制领域。