用于目标跟踪的车载毫米波雷达滤波估计方法、装置及存储介质

摘要

本发明提出了用于目标跟踪的车载毫米波雷达滤波估计方法、装置以及存储介质，该方法包括：经由车载毫米波雷达获取针对目标对象的在极坐标系下的当前运动状态测量数据；将所获取的所述在极坐标系下的当前运动状态测量数据转换为笛卡尔坐标系下的当前运动状态数据；基于所述笛卡尔坐标系下的当前运动状态数据以及所述目标对象的上一时刻运动状态参数最优估计值计算所述目标对象的当前时刻运动状态参数最优估计值。本发明所公开的方法及装置占用资源较少并且处理效率较高。