卡尔曼滤波算法在车载毫米波雷达中的应用

摘要

文章介绍了基于车载毫米波雷达的卡尔曼滤波算法的应用,对卡尔曼滤波算法中的递推算法思想进行了分析,以车辆匀速运动状态为例,简单阐述了卡尔曼滤波算法的工作原理。仿真结果表明卡尔曼滤波算法能够较准确的实现对障碍物运动轨迹的追踪和预测,起到辅助汽车自动控制的作用。