一种临床插管手术应用装置

摘要

本发明公开了一种临床插管手术应用装置，包括插管手术机器人和临床手术台，插管手术机器人包括机械臂，机械臂由带有电机的旋转基座、大臂关节、小臂关节和一个具有两个自由度的腕部关节构成，旋转基座内部设有电机、齿轮传动机构，旋转基座的上方设有法兰盘，电机连接齿轮传动机构的输入端，齿轮传动机构的输出端连接法兰盘，大臂关节固定在法兰盘上，且大臂关节底部通过花键与法兰盘上的基座滑槽连接；大臂关节通过转动机构连接小臂关节，小臂关节的末端设有腕部关节，腕部关节上设有机械夹持器，临床手术台使得插管手术在精确定位的情况进行。本发明的机械结构简单，体积小，制造成本低，使用起来非常方便，可以大规模推广使用。