一种谐波减速器扭转刚度测试平台

摘要

本发明公开了一种谐波减速器扭转刚度测试平台，包括水平放置的大理石平台，所述大理石平台上设有安装面板，所述安装面板上铺设有导轨，所述导轨上依次活动架设有谐波支架、编码器支架、传感器支架和电机支架，所述谐波支架设有用于驱动谐波减速器的力矩输入电机，所述编码器支架上设有刚性联轴器和连接谐波减速器输出轴的编码器，所述传感器支架设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的输入端通过刚性联轴器连接谐波减速器输出轴，所述电机支架设有制动电机，所述扭矩传感器的输出端接制动电机。本发明具有测量方便，测试结果精确的优点。