一种基于视线概率密度的导航敏感器安装构型确定方法

摘要

本发明公开了一种基于视线概率密度的导航敏感器安装构型确定方法，属于飞行器设计领域。将负责深空探测任务各个阶段中天体相对于探测器的位置离散化后投影到探测器本体系下；引入视线概率密度的概念，计算各个约束天体在任务全周期中出现在探测器各个方向的概率；将得到的视线概率密度图像进行膨胀处理后得到高概率和低概率区域；将对应天体的高/低概率区域作为寻优范围，最终优化以得到导航敏感器最优安装构型。本发明弥补了现有复杂深空探测任务中导航敏感器最优安装构型确定困难、需要反复迭代等缺点，极大提高了寻优效率，适用于复杂深空探测任务中导航敏感器最优安装方位的快速确定。