一种基于AGV跟随式仓库拣货方法

摘要

本发明公开了一种基于AGV跟随式仓库拣货方法，包括仓库管理系统生成订单；仓库管理系统根据预设的合并规则进行订单合并；仓库管理系统向AGV拣货系统发送合并订单；AGV拣货系统检索是否存在满足该合并订单要求的正在运行的AGV小车，若存在，则向该AGV小车发送订单，否则向空闲的AGV小车发送合并订单；接收合并订单的AGV小车规划最优路径，并沿最优路径依次行驶至所有目标货架；搬运人员将货物放到AGV小车上；合并订单上的货物取完后，AGV小车返回操作台。本发明将目标货架相近的订单进行合并，同时合并订单优先发往满足要求的正在运行的AGV小车，提高每台AGV小车的使用效率，从而增强拣货效率。