多AGV电商仓库拣货系统研究

摘要

随着信息技术的发展和科技水平的提高，我国电商行业开始进入大规模的发展和运营阶段。尤其是网络购物市场规模的不断扩大，使得电商企业的订单结构越来越呈现出“小批量、多批次、多样化”的发展趋势，加大了电商物流配送中心短时间交货的难度，成为制约电商企业快速发展的瓶颈之一。在物流配送中心，拣货作业成本占总作业成本的60％左右，直接影响配送中心的作业效率和客户服务水平。因此，设计快速、高效的拣货系统代替传统电商拣货系统对电商企业运营越发重要。
　　本文在深入研究AGV理论与应用实践的基础上，以电商物流为背景，将AGV引入拣货系统。首先对AGV的系统结构进行详细设计，包括可实现对多台AGV进行任务分配、车辆管理、交通管理、通讯管理等功能的地面控制系统;由车架系统、车载控制系统、驱动系统、定位与导引系统、安全系统、移载系统、供电系统等构成的车载系统;以及负责车体和地面控制系统之间的通信系统。
　　然后，重点研究多AGV电商仓库拣货系统，介绍订单货架、存储货架、储物箱、拣货站台、补货站台等在内的基本组成要素以及系统所需的软硬件设备;基于仓库布局设计了两种拣货方案—订单拣货和货架拣货;针对拣货过程中货架的存取放以及空货架的补货环节设计了具体的流程。
　　最后，针对多AGV电商仓库拣货系统，基于一些假设条件，组建目标函数，建立爱尔朗单路多拣货台、多路多拣货台排队模型，并对模型求解，通过数据论证，得到性能较好的排队模型以及拣货站台的最佳配置数量。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 课题背景及意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 AGV研究现状

1．2．2 拣货系统研究现状

1．3 主要研究内容及章节安排

第二章 传统电商拣货系统概述

2．1 拣货系统简介

2．2 拣货系统集成基础

2．3 拣货系统优化目标

2．4 传统电商拣货模式分析

2．5 本章小结

第三章 电商拣货AGV系统设计

3．1 AGV分类

3．2 AGV系统的结构

3．2．1 地面控制系统

3．2．2 车载系统

3．2．3 通信系统

3．3 本章小结

第四章 多AGV电商仓库拣货系统设计

4．1 多AGV拣货系统总体方案

4．1．1 拣货系统资源集合

4．1．2 拣货系统的仓库布局平面图

4．1．3 拣货方案

4．2 多AGV拣货系统配置

4．3 多AGV拣货流程设计

4．4 本章小结

第五章 多AGV电商仓库拣货系统建模与优化

5．1 问题描述与符号说明

5．2 拣货系统建模

5．2．1 爱尔朗排队模型

5．2．2 拣货台处AGV排队情况分析

5．2．3 拣货台排队模型的建立

5．3 拣货系统模型求解及算例分析

5．4 本章小结

第六章 总结与展望

参考文献

致谢