分布式网络中多智能体系统的故障检测方法

摘要

本发明涉及一种分布式网络中多智能体系统的基于扰动观测器的故障检测方法，通过在智能体上构建扰动观测器，实现对外部攻击信号的估计，进而确定遭受攻击智能体的位置，并利用本发明所提出的智能体故障节点删除算法，从系统中屏蔽遭受外部攻击的智能体，切断它与邻接智能体的通信，最终消除攻击对整个多智能体系统的影响。