一种基于电动车底盘的果园自动植保装置

摘要

本发明提出一种基于电动车底盘的果园自动植保装置，属于农业机械自动化控制技术领域，尤其针对果园自动植保控制技术；该装置包含无线遥控装置、电动车底盘和农药喷洒装置三部分，具体包括遥控器、信号接收控制器、油门步进电机等电动车底盘状态调整执行机构、伸缩型作动筒、喷头角度调整舵机等喷洒状态调整执行机构，实现对电动车底盘的转向、油门、制动和倒车的无线遥控和对农药喷洒的高度和角度的无线遥控；该装置能够对果树上下层枝叶全方位喷洒农药，降低农药对果农身体健康的影响，减轻果农的劳动强度，从而提高作业效率。