一种机械手臂和制备方法及使用机械手臂的配药机器人

摘要

本发明公开一种机械手臂，由以下质量百分比的组分组成：C：1.5‑1.7％、Si：0.2‑0.4％、Cr：0.3‑0.5％、V：0.15‑0.25％、Zr：0.15‑0.35％、Ce：0.55‑0.75％、Ir：0.12‑0.14％、Li：0.75‑0.85％、Hf：0.02‑0.04％、Mg：0.05‑0.15％、Cu：0.35‑0.55％、Ga：0.45‑0.55％、Ni：0.25‑0.35％、Sc:0.004‑0.008％、Mo：0.06‑0.08％、Al：0.8‑1.1％、Nb：0.2‑0.4，余量为Fe；该自动配药机器人能够能够避免药品及药具污染，保护作业人员身体，节约作业人员时间，同时自身有能过满足使用强度和耐腐蚀要求。