一种轮式起重机液压系统故障诊断方法及系统

摘要

本发明公开了一种轮式起重机液压系统故障诊断方法及系统，所述方法包括：获取轮式起重机液压系统正常状态和各种故障状态时各部分的压力、流量、油液温度、液压马达转速信号，得到样本空间；用小波包提取各状态对应特征值；采用“一对一”多分类方法，各组特征值两两组合构建训练集；利用LS‑SVM算法对各个训练集进行学习，产生相应的分类器；采集测试状态的数据，并进行小波包提取特征值；将测试数据的特征值代入各分类器，采用投票法分类，得票数最多的即是测试状态故障诊断的结果。所述系统包括传感器模块、训练集构建模块、分类器生成模块、故障诊断模块。本发明可以对起重机液压系统故障情况进行准确的诊断。