基于车辆局部对称性和阴影特征融合的车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆局部对称性和阴影特征融合的车辆检测方法，通过建立三维逆投影面，得到每一帧图像的逆投影图，能够较好恢复到车辆的局部对称性特征；在白天，通过采集不同时段下，不同车辆样本的阴影特征，学习混合高斯模型确定阴影特征，结合阴影特征，检测车辆。本发明的方法对白天车辆检测具有实时高效的特点，具有广阔的应用前景。