一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法

摘要

本发明涉及一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）分析工业摄像机存在的安装偏差位置；（2）分析各安装偏差位置对图像处理的影响；（3）根据安装偏差位置对图像处理的影响设计相应的补偿方法；所述安装偏差位置包括工业摄像机在X方向、Y方向、Z方向、φ方向、β方向和α方向的安装偏差。本发明可以对工业摄像机可能存在的安装偏差影响进行补偿，保证精定位的定位精度。