邮票册制作生产线自动控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种邮票册制作生产线自动控制系统及控制方法，自动控制系统设置有PLC控制器和CCD图像控制器，生产线上的胶片放置工装、吸票设备、机械手设备、涂胶设备通过PLC控制器与吸票控制系统、机械手控制系统、送书控制系统、涂胶控制系统、CCD图像控制器相连接，开关电源为整个系统供电。作业人员将插好邮票的胶片放在胶片放置工装上，当待贴票邮票册输送至操作台二时，机械手设备的邮票夹紧机构动作，夹紧待贴票邮票册保持不动，CCD图像控制器检测位置信号并传输至PLC控制器，吸票设备吸附胶片，机械手设备抓取吸附出来的胶片并涂胶，涂胶设备根据位置信号将胶片粘贴至邮票册上。邮票册制作生产线实现自动控制，节省人力、品控稳定、提高了生产效率。