一种基于性格系数调节的教与学优化滑模控制方法

摘要

本发明公开了一种基于性格系数调节的教与学优化滑模控制方法，提出了一种基于性格系数调节的改进教与学算法，并用于优化滑模控制器的可设计参数，从而削弱滑模控制的抖振现象，实现滑模控制系统性能的提高，提高滑模控制方法的实用可行性。此外，在改进教与学算法中，针对算法后期搜索速度变慢的情况，设置了一个对性格系数的激励措施：当学员在学习过程中取得进步的时候，其性格系数会被修正。修正的规则是：当学员是在互学过程中取得进步时，令其性格系数增大；若学员是在自学过程中有所收获，则令其性格系数减小。通过性格系数及其激励措施，教与学算法的局部搜索能力增强，全局收敛性提高，算法后期的收敛速度加快，并能够有效避免早熟现象。