基于模糊切换增益调节的滑模控制方法

摘要

针对一类不确定非线性系统，本文提出了一种基于模糊切换增益调节的滑模控制方法。该方法在控制器的设计中，将模糊系统的自适应性引入滑模控制中，利用模糊控制的自适应方法来设计切换控制器和等效控制器。该方法的特点是在不确定滑模边界层的情况下，采用模糊规则根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和重新设计，并利用切换增益消除干扰项，从而消除抖振使系统达到理想状态。最后对willis环脑动脉瘤系统进行了基于模糊切换增益调节的滑模控制仿真，结果验证了该方法的有效性和可行性。