一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置

摘要

本发明公开了一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，所述底座设置在禽蛋笼上，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述压力传感器设置在禽蛋笼的内部。该装置设有压力传感器，可以感应到禽蛋掉落在禽蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护禽蛋不会被夹碎，禽蛋篮的设置可以避免整个装置反复的往复运动，减少了工作周期。