网络型伺服控制算法、交流伺服系统和可读存储介质

摘要

本发明涉及伺服控制的技术领域，公开了网络型伺服控制算法、交流伺服系统和可读存储介质，其中网络型伺服控制算法在每个通讯周期接收位置环的点，包括：在第i通讯周期时，接收所述位置环的点为yi；取点yi‑1、yi、yi+1，以及当前通讯周期速度环上的点y i′拟合三次样条曲线，其中yi‑1、yi、yi+1是所述三次样条曲线上的三个点，y i′是在所述三次样条曲线上点处yi的导数；取所述三次样条曲线的一阶导数作为速度前馈点。由于取连续三个通讯周期进行三次样条曲线拟合，因此本发明中的网络型伺服控制算法在变加速系统中曲线更加圆滑，有助于减少跟踪误差，提高系统控制精度。