分数阶控制算法在交流伺服系统的数字化实现

摘要

针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法。本文重点研究获得对分数阶PIλDμ控制算法的数字实现方法。本文利用微积分算子采用时域数值法,实现了分数阶PIλDμ的数字离散化处理。通过实际系统的调试研究,分析其微分算子记忆长度和采样时间两个参数之间的影响,并获得了选取原则和处理方法。最后设置采样时间为0.002 5s,微分算子的记忆长度为200,得到了较为理想的系统测试结果。