伺服系统交流伺服电机的选择

摘要

伺服系统的发展经历了油液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统.交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统.由于直流伺服电动机存在机械结构复杂,维修工作量大,包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈.随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和电机永磁材料的发展和成本降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统.本文参考市场现有的部分伺服产品,结合工程实例,介绍交流伺服电机选用的全过程.