摘要：俄罗斯数控铣66K20Φ4是九六年底从俄罗斯进口的新设备,数控系统和驱动系统配置是俄制系统,驱动系统集成度不高,大多使用分立元件,元件稳定性差,容易脱焊、损坏,在安装调试过程中,已出现几次元件脱焊和元件烧毁的现象,直接导致驱动可靠性差,工作过程中经常出现Y轴和Z轴抖动现象.由于Y轴和Z轴采用的是滑动导轨,当轴运动时为滑动磨擦,阻力相对较大,如果驱动系统不够稳定,而且自适应能力差,容易造成动态工作电流和静态电流偏大.该设备投入使用时,静态电流经常达到40A左右,动态工作电流有时高达80A至100A,电机长时间处于高电流工作状态,容易烧毁电机线圈.使用两年多来,Y轴和Z轴电机已经各烧毁一次,而且备件周期长,造成机床停机达半年之久,由于伺服电机为直流电机,电机参数特殊,国内目前修理难度大,从俄罗斯购买又太贵,很不经济.本文介绍了改造前的准备工作、驱动系统的安装和调试情况. 改造后一方面精度得到了较大提高，另一方面设备工作的稳定性也大幅度加强，故障率大为减少，保证了车间的模具生产任务顺利完成。而且通过此次改造，积累了经验，为今后的设备改造提供了更多的技术保证。
