废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构

摘要

本发明公开一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构，包括预粉碎圆盘组件、离心式破碎下料装置、刺辊压合式粉碎装置、风力筛选装置。离心式破碎下料装置位于预粉碎圆盘组件的下方，刺辊压合式粉碎装置位于离心式破碎下料装置的下方；风力筛选装置用以将从所述下料通口落下的粉料进行筛分。本发明的粉碎集成了离心粉碎、碾压粉碎、滚动粉碎等多种粉碎方式，利用离心粉碎大容积、大载负的优点进行预粉碎，从而减轻后道粉碎的负荷、提高后道粉碎的效率，在过渡落料阶段，采用一边离心粉碎一边下料的方式进行过渡粉碎，再利用碾压粉碎、滚动粉碎相结合的粉碎方式，实现对靶位的剧烈挤压、搅动，实现颗粒的彻底粉碎。

说明书

技术领域

本发明涉及建筑材料技术领域，尤其涉及废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构。

背景技术

随着社会经济的发展、城乡一体化的进程、城市规模的扩大，每年因拆迁重建、维护修固而产生的废弃混凝土数以亿吨计。废弃混凝土若直接进行堆放或填埋，不仅要花费大量的运费，给环境造成二次污染。若能对废弃混凝土进行提炼，实现资源的再生利用，不仅能减少对环境的污染，保护生态环境，符合可持续发展的要求；同时能节约能源、降低成本消耗。

骨料是混凝土中起骨架或填充作用的粒状松散材料。包括粗骨料、细骨料，其中粗骨料为粒径大于5mm的骨料称为粗骨料，细骨料为直径5mm以下的骨料。

废弃混凝土再生骨料按照工艺流程由前至后依次包括预处理、分选、破碎、粉碎、筛分、分级等工艺：其中，预处理是对粒径大于300mm的混凝土块体进行锤击，除去钢筋和各种杂质；分选是将预处理后的混凝土块体进行分选，依次除去铁质杂质和非铁质杂质；破碎是分选处理后的混凝土块体通过破碎处理；粉碎是将破碎后的大颗粒粉碎形成小颗粒；筛分将粉碎处理后的小颗粒进行筛分，并得到符合要求的粒径分别为20-40mm、5-20mm以及小于5mm的颗粒；分级是将粒径小于5mm的再生混凝土骨料进行风力分级处理，除去粒径小于0.15mm的微粉，获得0.15-0.5mm的颗粒。凝土块体破碎后的细粉碎筛选处理，即粉碎、筛分、分级等工序的处理效能、处理的精细程度是影响再生骨料提取量、提取率、提取效率的重要环节。

而现有技术粉碎多采用辊轮碾碎、叶轮刀旋转切割等方式，辊轮碾碎的粉碎作用仅存在于对辊之间的间隙区域，导致单位时间处理量小、工作效率慢、工作精度低的不足；而叶轮刀旋转切割存在对叶轮刀的损伤较大、需要经常更变刀具且存在不方便下料的不足。另外，现有技术的粉碎多为单级粉碎的方式，进而导致再生混凝土的骨料回收效率不高，因此需要多次重复粉碎，导致工业操作流水性差。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供粉碎效果好、提高再生混凝土的骨料回收率的废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构，包括预粉碎圆盘组件、离心式破碎下料装置、刺辊压合式粉碎装置、风力筛选装置；

所述预粉碎圆盘组件包括导向台、挡块；所述导向台呈上端较窄而下端较阔的圆台状，所述挡块外围在所述导向台的侧面且所述挡块的底部与所述导向台的侧面转动连接或接触，其包括内层挡块层以及外层挡块层，所述内层挡块层上开设有上下贯通的下料缺口；在所述下料缺口的底部接通有导料管，所述导料管的出料端向下倾斜至其中轴线与所述导向台的中轴线交合为止；所述内层挡块层其内侧面为轧臼壁；所述导向台通过导向台电机驱动其转动；所述导向台转动方向与所述挡块的转动方向相反；

所述离心式破碎下料装置位于所述导料管的下方，所述离心式破碎下料装置包括滚筒、旋转组件；所述滚筒上下开口，所述导料管的底部位于所述滚筒其顶部开口的上方，所述旋转组件呈倾斜状且转动配合地限位在所述滚筒的内部空腔中；所述旋转组件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件的一端与所述滚筒的内部空腔的一段内侧壁连接，其另一端向下倾斜；所述第二旋转件的一端与所述第一旋转件的另一端铰接，所述第二旋转件的另一端能向下倾斜至与所述滚筒的内部空腔的另一段内侧壁接触；在所述第二旋转件与所述第一旋转件的铰接处安装有扭簧，所述第二旋转件的另一端的底部与所述滚筒的内部空腔的另一段内侧壁之间吸合或者卡合；

所述刺辊压合式粉碎装置包括粉碎腔，所述粉碎腔上下导通；所述粉碎腔中设置有上压板、下压板、针刺辊、下料板，所述针刺辊为多个，相互呈水平分布一排，所述上压板、下压板分别位于所述针刺辊的上方、下方；所述上压板、下压板能在竖直方向相向运动或者背向运动且所述上压板、下压板的侧面均与所述粉碎腔的内侧壁密封接触；在所述上压板上开设有进料口，在所述下压板上还开设有下料通口，所述下料通口通过所述下料板盖合；所述下压板向下运动能实现所述下料板向下翻动而致使所述下料通口开口；

所述风力筛选装置用以将从所述下料通口落下的粉料进行筛分。

优选地，在所述下料缺口处安装有过筛；所述导向台其侧面的底边向上弯曲形成U形翻边结构，所述内层挡块层其内侧面的底边呈倒S形结构，所述倒S形结构与所述U形翻边结构相接触；

优选地，所述滚筒的内侧壁设置有针刺或者所述滚筒的内侧壁为凹凸面，所述旋转组件的上表面也设置有针刺或者旋转组件的上表面为凹凸面。

优选地，所述上压板的底面、所述下压板的顶面均为凹凸面；所述粉碎腔中竖直设置有多根丝杆，每根丝杆的上段、丝杆的下段的螺纹方向均相反，所述上压板通过第一螺套套接在丝杆的上段，所述下压板通过第二螺套套接在丝杆的下段；所述下料板的一端与所述下料通口的一侧铰接，在料板与下料通口的铰接处安装有第二扭簧；述下料板的另一端为自由端，所述下料板的自由端能卡合或者吸合在所述下料通口的另一侧上；在丝杆的下段滑动配合地套设有滑动套，所述滑动套与所述下压板的底部之间通过第一弹性件连接，所述下料板的自由端与所述滑动套之间通过第二弹性件连接。

优选地，所述针刺辊的数量为奇数个，每一个针刺辊的端部均套接有第一滚动轮，所有第一滚动轮之间通过第一滚动皮带连接；其中一个第一滚动轮通过第一滚动轮电机驱动，在所述第一滚动轮电机的输出轴上套设有第一锥形齿轮，在其中一个丝杆上套接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮之间通过换向组件实现相互传动；所述换向组件包括第三锥形齿轮、第四锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮通过轴连接，第四锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合；每一个丝杆上还套接有第二滚动轮，所有丝杆通过第二滚动轮皮带连接。

优选地，所述针刺辊的数量为偶数个，从起始位置的针刺辊至终止位置的针刺辊两两位一组，每一组针刺辊的端部分别套接有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮啮合，所述第一轮齿通过第一齿轮电机驱动；在所述第一齿轮电机的输出轴上套设有第一锥形齿轮，在其中一个丝杆上套接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮之间通过换向组件实现相互传动；所述换向组件包括第三锥形齿轮、第四锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮通过轴连接，第四锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合；每一个丝杆上还套接有第二滚动轮，所有丝杆通过第二滚动轮皮带连接。

优选地，所述粉碎腔的底部设置有导向板组件，所述导向板组件包括第一倾斜板、第二倾斜板；所述第一倾斜板、第二倾斜板分别位于所述粉碎腔的底部的两端且相向倾斜；其中，第二倾斜板其自上而下方向的中轴线的延长线与所述第一倾斜板其自上而下方向的中轴线相交。

优选地，所述风力筛选装置包括风机、底板、下料倾斜板；沿着所述底板的长度方向间隔开设有下料通槽，每一个下料通槽的底部均设置有下料倾斜板；所述风机用以将从所述下料通口落下的粉料按照重力的不同吹入至对应的下料通槽中。

优选地，所述上压板、下压板的侧面均通过橡胶层与所述粉碎腔的内侧壁密封接触；所述进料口上安装有蛇形结构的进料通道；所述进料通道其上端开口较阔而下端开口较窄。

本发明还公开一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎机构，包括预粉碎圆盘组件、离心式破碎下料装置、刺辊压合式粉碎装置；

所述预粉碎圆盘组件包括导向台、挡块；所述导向台呈上端较窄而下端较阔的圆台状，所述挡块外围在所述导向台的侧面且所述挡块的底部与所述导向台的侧面转动连接或接触，其包括内层挡块层以及外层挡块层，所述内层挡块层上开设有上下贯通的下料缺口；在所述下料缺口的底部接通有导料管，所述导料管的出料端向下倾斜至其中轴线与所述导向台的中轴线交合为止；所述内层挡块层其内侧面为轧臼壁；所述导向台通过导向台电机驱动其转动；所述导向台转动方向与所述挡块的转动方向相反；

所述离心式破碎下料装置位于所述导料管的下方，所述离心式破碎下料装置包括滚筒、旋转组件；所述滚筒上下开口，所述导料管的底部位于所述滚筒其顶部开口的上方，所述旋转组件呈倾斜状且转动配合地限位在所述滚筒的内部空腔中；所述旋转组件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件的一端与所述滚筒的内部空腔的一段内侧壁连接，其另一端向下倾斜；所述第二旋转件的一端与所述第一旋转件的另一端铰接，所述第二旋转件的另一端能向下倾斜至与所述滚筒的内部空腔的另一段内侧壁接触；在所述第二旋转件与所述第一旋转件的铰接处安装有扭簧，所述第二旋转件的另一端的底部与所述滚筒的内部空腔的另一段内侧壁之间吸合或者卡合；

所述刺辊压合式粉碎装置包括粉碎腔，所述粉碎腔上下导通；所述粉碎腔中设置有上压板、下压板、针刺辊、下料板，所述针刺辊为多个，相互呈水平分布一排，所述上压板、下压板分别位于所述针刺辊的上方、下方；所述上压板、下压板能在竖直方向相向运动或者背向运动且所述上压板、下压板的侧面均与所述粉碎腔的内侧壁密封接触；在所述上压板上开设有进料口，在所述下压板上还开设有下料通口，所述下料通口通过所述下料板盖合；所述下压板向下运动能实现所述下料板向下翻动而致使所述下料通口开口。

本发明的优点在于：本发明的粉碎集成了离心粉碎、碾压粉碎、滚动粉碎等多种粉碎方式，利用离心粉碎大容积、大载负的优点进行预粉碎，从而减轻后道粉碎的负荷、提高后道粉碎的效率，在过渡落料阶段，采用一边离心粉碎一边下料的方式进行过渡粉碎，再利用碾压粉碎、滚动粉碎相结合的粉碎方式，实现对靶位的剧烈挤压、搅动，实现颗粒的彻底粉碎；本发明各个粉碎阶段相辅相成、且连贯性强、各个粉碎阶段顺序作业，能极大地提高粉碎效率。

在本发明在预粉碎阶段，采用导向台、挡块同时转动且导向台转动方向与挡块的转动方向相反，相比单向转动，提高了颗粒撞击的激烈程度以及撞击次数；由于本发明预粉碎阶段采用转动式顺序下料，即下料位置与下料缺口具体所在的位置一致，而导致颗粒下料位置不一致，则本发明通过导料管的出料端向下倾斜至其中轴线与导向台的中轴线交合为止，过筛后的颗粒能实现落料位置的始终一致。

本发明的离心式破碎下料装置在起到过渡输送装置的前提下，还能伴随着粉碎，实现一边粉碎一边下料的效果。本发明在刺辊压合式粉碎阶段，利用能上下运动的上压板、下压板配合能滚动的针刺辊，实现碾压、搅动、挤压破碎的同步进行，极大提高粉碎效果。本发明中所有过筛、筛网均优选为现有技术的振动筛。

附图说明

图1本发明一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构的侧面结构示意图。

图2本发明一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构的立体示意图。

图3本发明一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构中预粉碎圆盘组件的结构示意图。

图4本发明一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构中离心式破碎下料装置的内部结构示意图。

图5本发明一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构中旋转组件的结构示意图。

图6本发明中图5的局部放大示意图。

图7本发明一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构中刺辊压合式粉碎装置的结构示意图。

图8本发明一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构中下料板的结构示意图。

图9本发明一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构中上压板的结构示意图。

图10本发明一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构中第一齿轮与第二齿轮在配合状态下的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1所示，本实施例公开一种废弃混凝土再生骨料用细粉碎风力筛选机构，包括预粉碎圆盘组件105、离心式破碎下料装置106、刺辊压合式粉碎装置107、风力筛选装置108。

如图2-3所示，预粉碎圆盘组件105包括导向台1051、挡块。导向台1051呈上端较窄而下端较阔的圆台状，挡块外围在导向台1051的侧面且挡块的底部与导向台1051的侧面转动连接或接触，其包括内层挡块层10521以及外层挡块层10522，内层挡块层10521上开设有上下贯通的下料缺口1053，优选地，在下料缺口1053处安装有过筛网(图中未画出)。在下料缺口1053的底部接通有导料管1054，导料管1054的出料端向下倾斜至其中轴线与导向台1051的中轴线交合为止。内层挡块层10521其内侧面为轧臼壁。导向台1051通过导向台电机驱动其转动。导向台1051转动方向与挡块的转动方向相反。

如图4-7所示，离心式破碎下料装置106位于导料管1054的下方，离心式破碎下料装置106包括滚筒1061、旋转组件。滚筒1061上下开口，导料管1054的底部位于滚筒1061其顶部开口的上方，旋转组件呈倾斜状且转动配合地限位在滚筒1061的内部空腔中。旋转组件包括第一旋转件10621、第二旋转件10622，第一旋转件10621的一端与滚筒1061的内部空腔的一段内侧壁连接，其另一端向下倾斜。第二旋转件10622的一端与第一旋转件10621的另一端铰接，第二旋转件10622的另一端能向下倾斜至与滚筒1061的内部空腔的另一段内侧壁接触。在第二旋转件10622与第一旋转件10621的铰接处安装有扭簧10623，第二旋转件10622的另一端的底部与滚筒1061的内部空腔的另一段内侧壁之间吸合或者卡合。

如图7-8所示，刺辊压合式粉碎装置107包括粉碎腔，粉碎腔上下导通。粉碎腔中设置有上压板1071、下压板1072、针刺辊1073、下料板1074，针刺辊1073为多个，相互呈水平分布一排，上压板1071、下压板1072分别位于针刺辊1073的上方、下方。上压板1071、下压板1072能在竖直方向相向运动或者背向运动且上压板1071、下压板1072的侧面均与粉碎腔的内侧壁密封接触。在上压板1071上开设有进料口，在下压板1072上还开设有下料通口，下料通口通过下料板1074盖合。下压板1072向下运动能实现下料板1074向下翻动而致使下料通口开口。

风力筛选装置108用以将从下料通口落下的粉料进行筛分。

本发明将经破碎装置破碎后的大颗粒落入至导向台1051上，并在导向台1051的导向作用下向下流动，在挡块的阻挡作用下，停留在导向台1051的侧面上，通过导向台电机驱动导向台1051旋转，旋动挡块，导向台1051转动产生离心力，配合轧臼壁，能实现大颗粒中的团聚物、块状物的的预粉碎，停止导向台1051转动或者降低导向台1051转动速率，预粉碎后的颗粒通过过筛网过筛至导料管1054中。颗粒落到滚筒1061中，并限位在旋转组件上，启动旋转组件电机，带动旋转组件转动，旋转组件在离心力的作用下，不断撞击滚筒1061的内壁，实现进一步的过渡粉碎，当落在旋转组件上的颗粒的重量超过第二旋转件10622的承载负荷时，第二旋转件10622的另一端与滚筒1061的内部空腔分离，第二旋转件10622向下转动，颗粒从第二旋转件10622与滚筒1061的内部空腔之间的开口落下，随后，在扭簧10623的回弹作用下，第二旋转件10622的另一端的底部与滚筒1061的内部空腔相吸合或者卡合。从第二旋转件10622与滚筒1061的内部空腔之间的开口落下的颗粒落入中粉碎腔中，限位在粉碎腔、上压板1071、下压板1072之间形成的的空间中。将上压板1071、下压板1072相向运动且启动针刺辊1073滚动，该空间中的颗粒受到上压板1071、下压板1072的挤压力以及针刺辊1073滚动所产生的粉碎作用，颗粒被极大程度的粉碎，上压板1071、下压板1072复位，继续将下压板1072向下运动，下料板1074向下翻动而致使粉碎后的颗粒从下料通口开口落下，完成粉碎工艺。

通过颗粒过筛网将从下料通口开口落下的颗粒进行筛分，将粒径小于5mm的颗粒进行高空落料，并通过风力筛选装置108分离出粒径小于0.15～0.1mm的微尘、杂质，完成筛分。

本发明的粉碎集成了离心粉碎、碾压粉碎、滚动粉碎等多种粉碎方式，利用离心粉碎大容积、大载负的优点进行预粉碎，从而减轻后道粉碎的负荷、提高后道粉碎的效率，在过渡落料阶段，采用一边离心粉碎一边下料的方式进行过渡粉碎，再利用碾压粉碎、滚动粉碎相结合的粉碎方式，实现对靶位的剧烈挤压、搅动，实现颗粒的彻底粉碎；本发明各个粉碎阶段相辅相成、且连贯性强、各个粉碎阶段顺序作业，能极大地提高粉碎效率。在本发明在预粉碎阶段，采用导向台1051、挡块同时转动且导向台1051转动方向与挡块的转动方向相反，相比单向转动，提高了颗粒撞击的激烈程度以及撞击次数；由于本发明预粉碎阶段采用转动式顺序下料，即下料位置与下料缺口1053具体所在的位置一致，而导致颗粒下料位置不一致，则本发明通过导料管1054的出料端向下倾斜至其中轴线与导向台1051的中轴线交合为止，过筛后的颗粒能实现落料位置的始终一致。本发明的离心式破碎下料装置106在起到过渡输送装置的前提下，还能伴随着粉碎，实现一边粉碎一边下料的效果。本发明在刺辊压合式粉碎阶段，利用能上下运动的上压板1071、下压板1072配合能滚动的针刺辊1073，实现碾压、搅动、挤压破碎的同步进行，极大提高粉碎效果。本发明中所有过筛、筛网均优选为现有技术的振动筛。

在有些实施例中，导向台1051其侧面的底边向上弯曲形成U形翻边结构，内层挡块层10521其内侧面的底边呈倒S形结构，倒S形结构与U形翻边结构相接触。由于本发明导向台1051其侧面的底边与内层挡块层10521其内侧面的底边相挂，能保证两者相对旋转的前提下，保证两者之间的结合紧密程度、防止漏料。

在有些实施例中，滚筒1061的内侧壁设置有针刺或者滚筒1061的内侧壁为凹凸面，旋转组件的上表面也设置有针刺或者旋转组件的上表面为凹凸面。

实施例2

如图7、8所示，本实施例与上述实施例的区别在于，上压板1071的底面、下压板1072的顶面均为凹凸面。粉碎腔中竖直设置有多根丝杆1075，每根丝杆1075的上段、丝杆1075的下段的螺纹方向均相反，上压板1071通过第一螺套套接在丝杆1075的上段，下压板1072通过第二螺套套接在丝杆1075的下段。下料板1074的一端与下料通口的一侧铰接，在下料板1074与下料通口的铰接处安装有第二扭簧1078；料板的另一端为自由端，下料板1074的自由端能卡合或者吸合在下料通口的另一侧上。在丝杆1075的下段滑动配合地套设有滑动套1077，滑动套1077与下压板1072的底部之间通过第一弹性件(图中未画出)连接，下料板1074的自由端与滑动套1077之间通过第二弹性件1079连接。

本发明通过丝杆1075转动，实现上压板1071、下压板1072相向运动或背向运动。当下压板1072向下运动直至下压板1072的的底部与滑动套1077接触时，颗粒落入至上压板1071与针刺辊1073之间空间中，继续将下压板1072向下运动，带动滑动套1077向下运动，第二弹性件1079伸长、第一弹性件压缩，第二弹性件1079伸长产生收缩力直至将下料板1074的自由端从下料通口上脱离，下料板1074翻动，实现下压板1072上颗粒的下料。下料完成后，下压板1072复位，滑动套1077复位，第二扭簧1078复位，下料板1074的自由端能重新卡合或者吸合在下料通口的另一侧上。本发明通过下压板1072向下运动即可实现下料，实现运动单元的高效配合。

实施例3

如图7所示，本实施例与上述实施例的区别在于，针刺辊1073的数量为奇数个，每一个针刺辊1073的端部均套接有第一滚动轮10701，所有第一滚动轮10701之间通过第一滚动皮带连接。其中一个第一滚动轮10701通过第一滚动轮电机驱动，在第一滚动轮电机的输出轴上套设有第一锥形齿轮10702，在其中一个丝杆1075上套接有第二锥形齿轮10703，第一锥形齿轮10702与第二锥形齿轮10703之间通过换向组件实现相互传动。换向组件包括第三锥形齿轮10704、第四锥形齿轮10705，第一锥形齿轮10702与第三锥形齿轮10704啮合，第三锥形齿轮10704与第四锥形齿轮10705通过轴连接，第四锥形齿轮10705与第二锥形齿轮10703啮合。每一个丝杆1075上还套接有第二滚动轮10706，所有丝杆1075通过第二滚动轮皮带或者链条连接。

本发明通过第一滚动轮电机带动一个第一滚动轮10701转动，带动其他第一滚动轮10701同向转动，带动各个针刺辊1073同步同向滚动；同时第一滚动轮电机转动，带动所有锥形齿轮同步转动，实现其中一个丝杆1075的转动，进而通过第二滚动轮10706带动其他各个丝杆1075的转动。

当针刺辊1073的数量为奇数个时，本发明采用各个针刺辊1073同步同向运动的滚动方式，且本发明采用一个电机就有实现上述所有运动动作，起到了节约设备造价成本、减少能耗的效果。

实施例4

如图10所示，本实施例与上述实施例的区别在于，针刺辊1073的数量为偶数个，从起始位置的针刺辊1073至终止位置的针刺辊1073两两为一组，每一组针刺辊1073的端部分别套接有第一齿轮10707、第二齿轮10708，第一齿轮10707、第二齿轮10708啮合，第一轮齿通过第一齿轮电机驱动。在第一齿轮电机的输出轴上套设有第一锥形齿轮10702，在其中一个丝杆1075上套接有第二锥形齿轮10703，第一锥形齿轮10702与第二锥形齿轮10703之间通过换向组件实现相互传动。换向组件包括第三锥形齿轮10704、第四锥形齿轮10705，第一锥形齿轮10702与第三锥形齿轮10704啮合，第三锥形齿轮10704与第四锥形齿轮10705通过轴连接，第四锥形齿轮10705与第二锥形齿轮10703啮合。每一个丝杆1075上还套接有第二滚动轮10706，所有丝杆1075通过第二滚动轮皮带连接。

本发明通过第一齿轮电机带动其中一个第一齿轮10707转动，该第一齿轮10707转动带动与之啮合的第二齿轮10708转动，实现与该第一齿轮10707、第二齿轮10708对应的一组针刺辊1073相向运动或者背向运动；同时该第一齿轮10707转动，通过皮带轮10709实现其他第一齿轮10707的转动，进而实现其他第二齿轮10708的转动。

当本发明的上压板1071、下压板1072相向运动时，同一组的两个针刺辊1073相向运动，对该两个针刺辊1073之间间隙处的颗粒进行轧压；当本发明的上压板1071、下压板1072背向运动时，同一组的两个针刺辊1073背向运动。

当针刺辊1073的数量为偶数个时，本发明采用两两针刺辊1073同步异向运动的滚动方式完成粉碎。

实施例5

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于，粉碎腔的底部设置有导向板组件，导向板组件包括第一倾斜板10078、第二倾斜板10079。第一倾斜板10078、第二倾斜板10079分别位于粉碎腔的底部的两端且相向倾斜。其中，第二倾斜板10079其自上而下方向的中轴线的延长线与第一倾斜板10078其自上而下方向的中轴线相交。

由于从粉碎腔的底部落下的颗粒是散落下来的，不方便颗粒的集中、以及落料方向的统一。本发明通过设置括第一倾斜板10078、第二倾斜板10079，第一倾斜板10078、第二倾斜板10079分别位于粉碎腔的底部的两端且相向倾斜，且第二倾斜板10079其自上而下方向的中轴线的延长线与第一倾斜板10078其自上而下方向的中轴线相交。如此，从粉碎腔的底部落下的颗粒部分直接落在第一倾斜板10078上，部分在第二倾斜板10079的隔挡作用下落在第一倾斜板10078上，并最终从第一倾斜板10078中落下，实现了集中下料、下料方向一致的效果。

实施例6

本实施例与上述实施例的区别在于，风力筛选装置108包括风机1081、底板1082、下料倾斜板1083。沿着底板1082的长度方向间隔开设有下料通槽，每一个下料通槽的底部均设置有下料倾斜板1083。风机1081用以将从下料通口落下的粉料按照重力的不同吹入至对应的下料通槽中。本发明的风力筛选装置108也可以是其他现有技术。本发明通过风机1081吹动，将5mm以下的颗粒进行筛分，风机1081吹动对颗粒产生水平推力，颗粒呈抛物线状下落，利用密度相近而粒径较小的颗粒其重量较小的原理，重量较小的微尘、杂质其下落的抛物线长度较长，落在离风机1081较远的下料通槽中，并通过下料倾斜板1083的导向作用，下滑。

如图9所示，在有些实施例中，上压板1071、下压板1072的侧面均通过橡胶层与粉碎腔的内侧壁密封接触。进料口上安装有蛇形结构的进料通道。进料通道其上端开口较阔而下端开口较窄。本发明蛇形结构的进料通道的设置，能满足颗粒在重力的作用下，由上至下落入至上压板1071、下压板1072之间的空间中，而当上压板1071、下压板1072相向运动时，蛇形结构的进料通道的存在，给颗粒由下至上从进料通道挤压出，增大了难度，避免颗粒从进料口挤压出。

在有些实施例中，外层挡块层10522的外壁为锯齿结构，外层挡块层10522的外壁与主动轮齿啮合。本发明通过主动齿轮转动，带动挡块转动。本发明所有电机优选为伺服电机、气缸优选为伺服气缸或者采用电动缸代替，各个伺服单元通过PLC控制中心驱动其工作。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。