上肢康复机器人的可用性评价方法

摘要

本发明提供一种上肢康复机器人的可用性评价方法，包括步骤：搭建动作捕捉平台；记录受试者的受试者信息和基本尺寸信息；在受试者身上多个预设位置贴上标记点；利用目标上肢康复机器人的训练系统进行上肢康复训练测试并实时捕捉各标记点的运动信息；搭建眼动仪实验平台；利用目标上肢康复机器人的软件系统进行软件操作界面绩效测试；让受试者填写预设的主观评价问卷表并保存；根据标记点的运动信息、眼动数据和主观评价问卷形成可用性测试报告。本发明的一种上肢康复机器人的可用性评价方法，可利用动作捕捉技术和眼动追踪技术，对上肢康复机器人的可用性进行评价，便于测试人员提出具体的改进意见。