智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆

摘要

本公开实施例涉及智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆。该方法中采用两个算法生成第一控制信号和第二控制信号，并根据第一控制信号的状态，选择第一控制信号或第二控制信号对车辆进行控制，从而实现了智能驾驶的冗余控制。能够大幅降低安全隐患。