智能驾驶控制方法、智能驾驶控制装置和车载系统

摘要

本发明提出了一种智能驾驶控制方法、一种智能驾驶控制装置和一种车载系统，其中，智能驾驶控制方法包括：通过车辆的声控装置接收声控指令；根据所述声控指令，切换所述车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括智能驾驶状态和人工驾驶状态。通过本发明的技术方案，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工驾驶状态之间进行切换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功能模块出现故障的情况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

说明书

技术领域

本发明涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种智能驾驶控制方法、 一种智能驾驶控制装置和一种车载系统。

背景技术

目前，智能汽车只是简单地装载智能模块来控制汽车，用户往往需要 手动在智能驾驶状态和人工驾驶状态之间进行切换，操作十分繁琐。

另外，在智能模块联网后，很容易被黑客入侵并控制，这极大地危害 驾驶人的安全。

因此需要一种新的技术方案，可以在提升驾驶状态切换的便利性的同 时，保证车辆的安全性。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以在提升驾 驶状态切换的便利性的同时，保证车辆的安全性。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种智能驾驶控制方法，包括：通 过车辆的声控装置接收声控指令；根据所述声控指令，切换所述车辆的驾 驶状态，其中，所述驾驶状态包括智能驾驶状态和人工驾驶状态。

在该技术方案中，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工驾 驶状态之间进行切换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功能 模块出现故障的情况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智 能汽车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

在上述技术方案中，优选地，所述根据所述声控指令，切换所述车辆 的驾驶状态，具体包括：根据所述声控指令，调整所述车辆的至少一个智 能驾驶功能模块的电源模块的工作状态，其中，所述电源模块的工作状态 为开启状态和关闭状态。

在该技术方案中，车辆中可以包括一个或多个智能驾驶功能模块，不 同的智能驾驶功能模块对应有不同的功能，驾驶者可通过声控指令对一个 或多个智能驾驶功能模块的驾驶状态进行切换。具体地，可通过关闭某个 智能驾驶功能模块的电源模块，来确保该智能驾驶功能模块停止工作，实 现驾驶者切换至人工驾驶状态。该技术方案，通过声控指令更改智能驾驶 功能模块的电源模块的工作状态来实现智能驾驶状态和人工驾驶状态的切 换，使驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽车的驾驶安全 性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述通过车辆的声控装置接收声 控指令之后，还包括：确定所述车辆的至少一个预定声控指令中是否具有 与接收到的所述声控指令一致的指令；当确定具有与所述声控指令一致的 指令时，允许执行所述声控指令。

在该技术方案中，需要验证接收到的声控指令是否有效，具体地，可 以验证该声控指令是否与预定声控指令一致，只有在该声控指令与预定声 控指令相符时，才说明该预定声控指令有效，可以根据其切换驾驶状态。 另外，验证接收到的声控指令是否有效的依据包括音色和/或指令内容， 用户可以设置执行指令内容与预定声控指令一致的指令，另外，也可以设 置只执行指令内容及音色均与预定声控指令一致的指令，这样，就可以提 前录入目标用户(比如车主)的声音，只根据车主的声音完成声控切换驾 驶状态。通过该技术方案，提升了声控指令验证的准确性，进而提升了车 辆驾驶状态切换的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，在所述通过车辆的声控装置接收声 控指令之前，还包括：根据接收到的第一设置命令，为所述车辆的所有智 能驾驶功能模块设置统一的预定声控指令；和/或根据接收到的第二设置 命令，为所述车辆的每个智能驾驶功能模块设置对应的预定声控指令。

在该技术方案中，可以为车辆的所有智能驾驶功能模块设置统一的预 定声控指令，也可以为每个智能驾驶功能模块或者每组智能驾驶功能模块 设置对应的预定声控指令，这些都便于适应用户的实际需要，提升了用户 体验。

在上述任一技术方案中，优选地，所述声控装置与每个智能驾驶功能 模块的电源模块之间的连接为单向独立连接。

在该技术方案中，声控装置与每个智能驾驶功能模块的电源模块之间 的连接都为单向独立连接，这样，只有声控装置可以对电源模块的工作状 态进行控制，而无法通过智能驾驶功能模块控制声控装置，这样就避免在 黑客入侵智能驾驶功能模块时声控装置也被黑客控制，保护了声控模块的 独立性和安全性，使驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽 车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

本发明的另一方面提出了一种智能驾驶控制装置，包括：声控指令接 收单元，通过车辆的声控装置接收声控指令；驾驶状态切换单元，根据所 述声控指令，切换所述车辆的驾驶状态，其中，所述驾驶状态包括智能驾 驶状态和人工驾驶状态。

在该技术方案中，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工驾 驶状态之间进行切换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功能 模块出现故障的情况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智 能汽车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

在上述技术方案中，优选地，所述驾驶状态切换单元包括：电源控制 单元，根据所述声控指令，调整所述车辆的至少一个智能驾驶功能模块的 电源模块的工作状态，其中，所述电源模块的工作状态为开启状态和关闭 状态。

在该技术方案中，车辆中可以包括一个或多个智能驾驶功能模块，不 同的智能驾驶功能模块对应有不同的功能，驾驶者可通过声控指令对一个 或多个智能驾驶功能模块的驾驶状态进行切换。具体地，可通过关闭某个 智能驾驶功能模块的电源模块，来确保该智能驾驶功能模块停止工作，实 现驾驶者切换至人工驾驶状态。该技术方案，通过声控指令更改智能驾驶 功能模块的电源模块的工作状态来实现智能驾驶状态和人工驾驶状态的切 换，使驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽车的驾驶安全 性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：指令验证单元，在所述通 过车辆的声控装置接收声控指令之后，确定所述车辆的至少一个预定声控 指令中是否具有与接收到的所述声控指令一致的指令，其中，当确定具有 与所述声控指令一致的指令时，允许执行所述声控指令。

在该技术方案中，需要验证接收到的声控指令是否有效，具体地，可 以验证该声控指令是否与预定声控指令一致，只有在该声控指令与预定声 控指令相符时，才说明该预定声控指令有效，可以根据其切换驾驶状态。 另外，验证接收到的声控指令是否有效的依据包括音色和/或指令内容， 用户可以设置执行指令内容与预定声控指令一致的指令，另外，也可以设 置只执行指令内容及音色均与预定声控指令一致的指令，这样，就可以提 前录入目标用户(比如车主)的声音，只根据车主的声音完成声控切换驾 驶状态。通过该技术方案，提升了声控指令验证的准确性，进而提升了车 辆驾驶状态切换的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：设置单元，在所述通过车 辆的声控装置接收声控指令之前，根据接收到的第一设置命令，为所述车 辆的所有智能驾驶功能模块设置统一的预定声控指令，和/或根据接收到 的第二设置命令，为所述车辆的每个智能驾驶功能模块设置对应的预定声 控指令。

在该技术方案中，可以为车辆的所有智能驾驶功能模块设置统一的预 定声控指令，也可以为每个智能驾驶功能模块或者每组智能驾驶功能模块 设置对应的预定声控指令，这些都便于适应用户的实际需要，提升了用户 体验。

在上述任一技术方案中，优选地，所述声控装置与每个智能驾驶功能 模块的电源模块之间的连接为单向独立连接。

在该技术方案中，声控装置与每个智能驾驶功能模块的电源模块之间 的连接都为单向独立连接，这样，只有声控装置可以对电源模块的工作状 态进行控制，而无法通过智能驾驶功能模块控制声控装置，这样就避免在 黑客入侵智能驾驶功能模块时声控装置也被黑客控制，保护了声控模块的 独立性和安全性，使驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽 车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

本发明的再一方面提出了一种车载系统，包括上述技术方案中任一项 所述的智能驾驶控制装置，因此，该车载系统具有和上述技术方案中任一 项所述的智能驾驶控制装置相同的技术效果，在此不再赘述。

通过以上技术方案，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工 驾驶状态之间进行切换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功 能模块出现故障的情况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了 智能汽车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的智能驾驶控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的智能驾驶控制装置的框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的车载系统的框图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的智能驾驶控制装置的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附 图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不 冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是， 本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明 的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的智能驾驶控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的智能驾驶控制方法，包括：

步骤102，通过车辆的声控装置接收声控指令；

步骤104，根据所述声控指令，切换所述车辆的驾驶状态，其中，所 述驾驶状态包括智能驾驶状态和人工驾驶状态。

在该技术方案中，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工驾 驶状态之间进行切换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功能 模块出现故障的情况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智 能汽车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

在上述技术方案中，优选地，步骤104具体包括：根据所述声控指 令，调整所述车辆的至少一个智能驾驶功能模块的电源模块的工作状态， 其中，所述电源模块的工作状态为开启状态和关闭状态。

在该技术方案中，车辆中可以包括一个或多个智能驾驶功能模块，不 同的智能驾驶功能模块对应有不同的功能，驾驶者可通过声控指令对一个 或多个智能驾驶功能模块的驾驶状态进行切换。具体地，可通过关闭某个 智能驾驶功能模块的电源模块，来确保该智能驾驶功能模块停止工作，实 现驾驶者切换至人工驾驶状态。该技术方案，通过声控指令更改智能驾驶 功能模块的电源模块的工作状态来实现智能驾驶状态和人工驾驶状态的切 换，使驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽车的驾驶安全 性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

在上述任一技术方案中，优选地，在步骤102之后，还包括：确定所 述车辆的至少一个预定声控指令中是否具有与接收到的所述声控指令一致 的指令；当确定具有与所述声控指令一致的指令时，允许执行所述声控指 令。

在该技术方案中，需要验证接收到的声控指令是否有效，具体地，可 以验证该声控指令是否与预定声控指令一致，只有在该声控指令与预定声 控指令相符时，才说明该预定声控指令有效，可以根据其切换驾驶状态。 另外，验证接收到的声控指令是否有效的依据包括音色和/或指令内容， 用户可以设置执行指令内容与预定声控指令一致的指令，另外，也可以设 置只执行指令内容及音色均与预定声控指令一致的指令，这样，就可以提 前录入目标用户(比如车主)的声音，只根据车主的声音完成声控切换驾 驶状态。通过该技术方案，提升了声控指令验证的准确性，进而提升了车 辆驾驶状态切换的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，在步骤102之前，还包括：根据接 收到的第一设置命令，为所述车辆的所有智能驾驶功能模块设置统一的预 定声控指令；和/或根据接收到的第二设置命令，为所述车辆的每个智能 驾驶功能模块设置对应的预定声控指令。

在该技术方案中，可以为车辆的所有智能驾驶功能模块设置统一的预 定声控指令，也可以为每个智能驾驶功能模块或者每组智能驾驶功能模块 设置对应的预定声控指令，这些都便于适应用户的实际需要，提升了用户 体验。

在上述任一技术方案中，优选地，所述声控装置与每个智能驾驶功能 模块的电源模块之间的连接为单向独立连接。

在该技术方案中，声控装置与每个智能驾驶功能模块的电源模块之间 的连接都为单向独立连接，这样，只有声控装置可以对电源模块的工作状 态进行控制，而无法通过智能驾驶功能模块控制声控装置，这样就避免在 黑客入侵智能驾驶功能模块时声控装置也被黑客控制，保护了声控模块的 独立性和安全性，使驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽 车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

图2示出了根据本发明的一个实施例的智能驾驶控制装置的框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的智能驾驶控制装置200，包 括：声控指令接收单元202和驾驶状态切换单元204，其中，声控指令接 收单元202用于通过车辆的声控装置接收声控指令；驾驶状态切换单元 204用于根据声控指令，切换车辆的驾驶状态，其中，驾驶状态包括智能 驾驶状态和人工驾驶状态。

在该技术方案中，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工驾 驶状态之间进行切换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功能 模块出现故障的情况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智 能汽车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

在上述技术方案中，优选地，驾驶状态切换单元204包括：电源控制 单元2042，根据声控指令，调整车辆的至少一个智能驾驶功能模块的电 源模块的工作状态，其中，电源模块的工作状态为开启状态和关闭状态。

在该技术方案中，车辆中可以包括一个或多个智能驾驶功能模块，不 同的智能驾驶功能模块对应有不同的功能，驾驶者可通过声控指令对一个 或多个智能驾驶功能模块的驾驶状态进行切换。具体地，可通过关闭某个 智能驾驶功能模块的电源模块，来确保该智能驾驶功能模块停止工作，实 现驾驶者切换至人工驾驶状态。该技术方案，通过声控指令更改智能驾驶 功能模块的电源模块的工作状态来实现智能驾驶状态和人工驾驶状态的切 换，使驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽车的驾驶安全 性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：指令验证单元206，在通 过车辆的声控装置接收声控指令之后，确定车辆的至少一个预定声控指令 中是否具有与接收到的声控指令一致的指令，其中，当确定具有与声控指 令一致的指令时，允许执行声控指令。

在该技术方案中，需要验证接收到的声控指令是否有效，具体地，可 以验证该声控指令是否与预定声控指令一致，只有在该声控指令与预定声 控指令相符时，才说明该预定声控指令有效，可以根据其切换驾驶状态。 另外，验证接收到的声控指令是否有效的依据包括音色和/或指令内容， 用户可以设置执行指令内容与预定声控指令一致的指令，另外，也可以设 置只执行指令内容及音色均与预定声控指令一致的指令，这样，就可以提 前录入目标用户(比如车主)的声音，只根据车主的声音完成声控切换驾 驶状态。通过该技术方案，提升了声控指令验证的准确性，进而提升了车 辆驾驶状态切换的安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：设置单元208，在通过车 辆的声控装置接收声控指令之前，根据接收到的第一设置命令，为车辆的 所有智能驾驶功能模块设置统一的预定声控指令，和/或根据接收到的第 二设置命令，为车辆的每个智能驾驶功能模块设置对应的预定声控指令。

在该技术方案中，可以为车辆的所有智能驾驶功能模块设置统一的预 定声控指令，也可以为每个智能驾驶功能模块或者每组智能驾驶功能模块 设置对应的预定声控指令，这些都便于适应用户的实际需要，提升了用户 体验。

在上述任一技术方案中，优选地，声控装置与每个智能驾驶功能模块 的电源模块之间的连接为单向独立连接。

在该技术方案中，声控装置与每个智能驾驶功能模块的电源模块之间 的连接都为单向独立连接，这样，只有声控装置可以对电源模块的工作状 态进行控制，而无法通过智能驾驶功能模块控制声控装置，这样就避免在 黑客入侵智能驾驶功能模块时声控装置也被黑客控制，保护了声控模块的 独立性和安全性，使驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽 车的驾驶安全性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

图3示出了根据本发明的一个实施例的车载系统的框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的车载系统300，包括图2示 出的智能驾驶控制装置200，因此，该车载系统300具有和图2示出的智 能驾驶控制装置200相同的技术效果，在此不再赘述。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的智能驾驶控制装置的框图。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的智能驾驶控制装置400， 包括：声音采集模块402、电源控制模块404、智能驾驶功能模块1、智 能驾驶功能模块2、智能驾驶功能模块3、……、智能驾驶功能模块N， 其中，声音采集模块402、用于采集声控指令，并将声控指令发送至电源 控制模块404，电源控制模块404在验证该声控指令有效后，控制智能驾 驶功能模块1、智能驾驶功能模块2、智能驾驶功能模块3、……、智能 驾驶功能模块N的电源模块的开关，其中，智能驾驶功能模块1、智能驾 驶功能模块2、智能驾驶功能模块3、……、智能驾驶功能模块N的电源 模块关闭时，对应的智能驾驶功能停运，采取人工驾驶，电源模块开启 时，对应的智能驾驶功能运行，采取智能驾驶。

通过该技术方案，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工驾 驶状态之间进行切换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功能 模块出现故障的情况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方 案，可以通过声控指令为车辆在智能驾驶状态和人工驾驶状态之间进行切 换，使得在黑客入侵智能驾驶功能模块或智能驾驶功能模块出现故障的情 况下，驾驶者能够快速及时地恢复人工驾驶，提升了智能汽车的驾驶安全 性，保证了驾驶者的人身和财产安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于 本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。