一种基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互仿真测试系统

摘要

本发明涉及智能汽车自动驾驶技术领域，特指一种基于驾驶模拟器的自动驾驶人机交互仿真测试系统，包括汽车驾驶模拟器操控座舱、电脑端数据采集模块、电脑端驾驶模拟仿真软件、模拟驾驶场景显示设备、电脑端自动驾驶功能模拟模块、可编程触摸屏人机交互界面以及电脑端自动手动切换模块，汽车驾驶模拟器操控座舱的输出端通过CAN控制器连接于电脑端数据采集模块的输入端，电脑端数据采集模块的输出端连接于电脑端驾驶模拟仿真软件的输入端，电脑端驾驶模拟仿真软件的输出端一连接于模拟驾驶场景显示设备，电脑端驾驶模拟仿真软件的输出端二通过控制模块连接于电脑端自动驾驶功能模拟模块，且控制模块通过CAN控制器连接于可编程触摸屏人机交互界面。