一种基于改进型限幅平均滤波的浮动车数据处理方法

摘要

本发明提供一种基于改进型限幅平均滤波的浮动车数据滤选方法，包括数据输入，特征分析，根据FCD分布状态分析、道路交叉口结构分析、FCD与道路的映射分析，得到浮动车轨迹空间分布规律；FCD数据预处理后，依据城市道路矢量图以及道路交叉路口规划规范，分别根据道路节点、道路类型和道路间隔，对浮动车数据进行三级分割，将分割段作为基本研究单元；轨迹中心线拟合，数据转换与整合，结合浮动车轨迹几何特征、运动特征变化规律及浮动车数据的空间分布规律，进行基于改进型限幅平均滤波的浮动车数据滤选。本发明技术方案具有操作便捷、算法高效的优势，可以为后续用浮动车数据探测展宽车道等技术提供更实用的数据来源，提高相应探测精度。