一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置

摘要

本发明公开了一种隧道施工自走式防水板自动铺设装置，其结构包括固定安装盘、底座、环形座、第一驱动臂、防水板固定装置、第二驱动臂、吸盘，底座安装在固定安装盘上并与固定安装盘固定连接，本发明通过第一驱动臂转向驱动机构、第一驱动臂辅助转向机构、机械驱动机构、吸盘吸放控制机构、吸盘控制装置、第二驱动臂转向机构、感应装置共同作用下，可以通过驱动臂的旋转进行防水板的吸取，并且利用大气压实现吸盘与防水板之间的紧密吸合，避免在在移动或者焊接防水板的过程中防水板脱落或者发生位移，避免了防水板脱落耗费时间从新取，保障施工效率以及成果。