基于法向量高斯分布的建筑物激光脚点提取方法及系统

摘要

本发明涉及一种建筑物激光点云分割方法及系统，属于建筑物自动化提取技术领域，具体是涉及一种基于法向量高斯分布的建筑物激光脚点提取方法及系统。本发明以数据驱动的方式对采集到的建筑物区域的机载LiDAR点云数据进行聚类和分割，通过统计每个分割段的法向量高斯分布来进行建筑物脚点的提取，不仅能够准确地提取出建筑物激光脚点，同时也显著提高了在复杂建筑物结构中的鲁棒性和效率。