一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置

摘要

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种全自动穴盘苗移栽机取苗选苗补苗投苗装置。该装置包括自动取苗机构、送苗补苗投苗机构和幼苗监测及异常苗剔除机构。所述自动取苗机构将多排多列的矩阵式穴盘(10)中的一整排穴盘苗顶落到送苗补苗投苗机构；所述送苗补苗投苗机构包括输送带从动辊(1)、输送带主动辊(11)、输送带(12)、输送带驱动电机(15)和输送底板(31)；所述幼苗监测及异常苗剔除机构包括相机(5)、踢苗板(3)、剔除气缸(4)和弃苗收集篮(13)。本发明取苗效率高，能实时监测、剔除异常苗，能进行补苗功能，可有效避免漏苗。