电动机械手术系统和其机器人手术器械

摘要

一种用于致动电动机械末端执行器的机器人手术器械包含外壳、第一输入驱动器、第二输入驱动器和轴组件。所述外壳具有配置成耦合到器械驱动单元的近侧末端。所述第一和第二输入驱动器可旋转地安置在所述外壳内并且配置成驱动地耦合到所述器械驱动单元的相应第一和第二电机。所述轴组件从所述外壳内向远侧延伸并且包含轴和杆。所述轴具有远侧末端和可操作地耦合到所述第一和第二输入驱动器的近侧末端。所述杆具有螺纹耦合到所述轴的所述远侧末端的近侧末端。所述第一和第二输入驱动器的旋转使所述轴旋转以实现所述杆相对于所述轴的轴向移动。