多通道虚拟环境感知的工程机械训练模拟系统

摘要

本发明公开了一种从工程机械作业场景虚拟视觉显示着手，多通道宽视场角，场景的重建技术，通过对头部动作识别，实现视场角与观察范围实时跟踪，提高视觉虚拟的实时性和分辨率；对工程机械工况中虚拟声音感知系统，建立工程机械不同工作状态下虚拟音源数据库，运用高精度音源定位的多通道音库音响系统实现工程机械作业中声音的精确复现；再次，对工程机械机身振动虚拟仿真系统，通过设计六自由度小型振动台和建立机身震动碰撞数据库，实现不同工况下机身振动特征的复现，同时对作业中出现的碰撞进行及时检测发现并实施反馈；然后实现视觉、声音和振动的实时多通道同步耦合复现技术。使用者通过操作各部件进行各种课题训练，可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试中。