行人检测装置及方法、辅助驾驶系统

摘要

本发明公开了一种行人检测装置，包括：分类器训练单元用于基于训练样本提取行人特征，并基于该行人特征离线训练获得分类器；图像采集单元用于采集待检测图像；采样单元用于在待检测图像上采样获得子图像；计算单元用于对子图像基于粒子群优化算法检测行人，其中，每个粒子定义为子图像中预设大小的对象；在粒子群优化算法中基于分类器和每个粒子的行人特征计算该粒子的适应度值，适应度值表征粒子属于行人的可能性大小。本发明还提供一种行人检测方法。本发明不仅可以提高检测速率，而且还能够满足不同检测速率需求的应用场景。