一种用于提高电动汽车横向稳定性的预测控制方法及系统

摘要

本发明公开一种用于提高电动汽车横向稳定性的预测控制方法及系统。方法包括：获取车辆的构造数据和行车数据；根据构造数据和行车数据，建立车辆的参考模型；根据参考模型，获取车辆期望的横摆角速度和质心侧偏角；根据横摆角速度和质心侧偏角，采用滑模预测方法，确定车辆的附加横摆力矩；根据附加横摆力矩，采用优化分配方法，确定车辆的各车轮力矩；根据各车轮力矩，实时调节车辆的各车轮力矩。采用本发明的方法或系统，不仅提高了分布式驱动横向稳定性，而且能获得到车辆运动控制中不确定性的准确边界，以及消除控制过程固有的抖振现象。