用于自动驾驶车辆的碰撞预测以及安全气囊预先展开系统

摘要

在一个实施方式中，接收感知ADV周围的驾驶环境的感知数据，包括位于ADV前方的对象。响应于感知数据，碰撞探测系统基于感知数据确定ADV与对象之间的相对速度和距离。碰撞探测系统根据与ADV相关的物理驾驶限制确定ADV与对象之间的碰撞是否可避免。物理驾驶限制可包括可被施加至ADV的最大制动能力或者最大减速率。如果确定这样的碰撞不可避免，则安全气囊在ADV与对象之间发生碰撞之前被展开。