机器人手指仿生结构之三

摘要

目前的机器人手指仿生结构的发明基本采用电机远程控制，电机安装在手臂部位，与关节间距离较远，不能直接控制。为了让机器人手指控制更便捷，本发明设计出4个电机安装在相应手指手掌内，分别控制4个关节的机器人手指，采用微型电机作为动力机构，采用丝杆齿轮作为传导机构，动力机构与传导机构及关节活动部位紧密相连。电动机的转动通过丝杆齿轮机构减速及转向，推动齿轮开闭运动，因而推动手指摆动，实现了手指的伸缩。手指外层设计防护套，保证机器人在劳动时的方便及卫生。电机的供电及控制采用线路与后方的手臂相连。