基于参数化人体模板和惯性测量的三维人体重建方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于参数化人体模板和惯性测量的三维人体重建方法及系统，其中，方法包括：对人体进行深度图拍摄以得到单张深度图像；读取人体四肢上绑定的惯性测量单元的转向测量读数；获取三维点云和重建模型顶点及参数话人体模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对和转向测量读数得到能量函数和人体姿态参数；对能量函数进行求解，重建模型和参数化人体模板与三维点云进行对齐，以得到对其后的模型；优化转换关系；通过深度图更新和补全对其后的模型，并进一步优化参数化人体模板的人体形态参数。该方法求解准确鲁棒，简单易行，运行速度为实时，拥有广阔的应用前景，可以在PC机或工作站等硬件系统上快速实现。