基于嵌入式视觉系统的实时人脸跟踪和人脸姿态选择的方法及装置

摘要

公开了在嵌入式视觉系统内的实时人脸检测、人脸跟踪和人脸姿态选择子系统。一方面，公开一种对视频中获取的人执行实时人脸姿态评估和最佳姿态选择的方法，方法包括：在视频的一序列视频帧中接收视频图像；在该视频图像上执行人脸检测操作，以在该视频图像中检测一组人脸；基于该组检测人脸检测是否有新人进入到该视频内；通过检测该新人在后续的视频图像中的一序列人脸图像，在该视频中的后续视频图像中跟踪该新人；对于每张包含该被跟踪新人的检测人脸的后续视频图像：估计与该检测人脸关联的姿态；以及基于该估计姿态更新该新人的最佳姿态；以及一旦检测到该新人已从该视频中消失，将该新人对应于当前最佳姿态的检测人脸发至服务器。