利用弯道转角镜的自动安全驾驶辅助方法

摘要

本发明涉及一种利用弯道转角镜的自动安全驾驶辅助方法，包括以下步骤：S1、识别弯道上的转角镜，并测量出弯道的曲率和弯道半径，以及转角镜与驾驶车辆的距离d1；S2、采集转角镜中的图像，并判断图像中是否存在障碍目标，如果存在障碍目标，则执行步骤S3；S3、确定障碍目标与转角镜之间的距离d2；S4、计算出驾驶车辆与障碍目标之间的弧形距离；S5、根据驾驶车辆与障碍目标之间的弧形距离确定安全驾驶策略。本发明可以完成对弯道转角镜中车辆、行人等障碍目标的识别，配合车身底盘的转向、刹车等执行机构，实现车身主动减速或刹车，降低弯道行驶的风险。