一种城轨车辆单元制动器拆装装置

摘要

本发明涉及一种城轨车辆单元制动器拆装装置，包括升降机构(1)，连接在升降机构(1)上方的自适应位置调整机构(2)以及与自适应位置调整机构(2)连接的夹紧机构(3)，自适应位置调整机构(2)在升降机构(1)上方转动调整与升降机构(1)之间的倾角，夹紧机构(3)与自适应位置调整机构(2)滑动连接，该夹紧机构(3)夹持单元制动器(4)。与现有技术相比，本发明结构简单、操作方便、可实现对单元制动器的安装与拆卸，既能降低劳动强度，又提高了工作效率，还能保证作业安全；能有效应对复杂多变的拆装环境。

说明书

技术领域

本发明涉及城轨车辆单元制动器拆装技术领域，特别涉及一种可适用于地铁、轻轨列车以及其它相关车辆的城轨车辆单元制动器拆装装置。

背景技术

城轨车辆单元制动器是城轨车辆制动系统重要的组成部分，是城轨车辆安全可靠制动的最后保障。单元制动器长期在高速、高压下工作，因此需要定期拆卸进行检修保养，但目前对于单元制动器的拆卸以手工操作为主，利用绳、带捆绑，通过多人推、拉、吊等方式将其在车体下定位、拆卸。这种方法效率较低，维修人员的劳动强度较大，还存在安全隐患。且单元制动器重达60-100KN，位于轮对两侧、钢轨的正上方，受到其他悬挂部件的限制，维修空间狭小，拆装难度大。

中国专利CN205933129U公开了一种地铁工程车辆单元制动器拆装工装，包括固定板、连接盘、转动盘和阶梯托板；所述固定板的顶部设置有固定座，固定座的顶部竖直设置有连接轴，连接轴上从下至上依次套设连接盘、设置于连接盘顶部的径向轴承、转动盘，转动盘的底部设置有轴承盖，轴承盖中设置有套设于所述连接轴上的推力轴承；所述的连接盘上设置有第一齿轮；所述转动盘的顶部设置有变速电机、油箱和多级油缸，所述变速电机底部的输出轴穿过所述的转动盘，且输出轴上设置有与所述的第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述油箱的顶部连接有液压泵，液压泵连接所述的多级油缸，多级油缸顶部的活塞杆连接所述的阶梯托板，阶梯托板上设置有与待拆卸的单元制动器相对应的螺孔。但是该拆装工装无法满足不同单元制动器的拆装要求，适用范围较窄。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、安全、拆装方便的城轨车辆单元制动器拆装装置，适用于地铁、轻轨列车以及其它相关车辆的城轨车辆单元制动器拆装。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种城轨车辆单元制动器拆装装置，包括升降机构，连接在升降机构上方的自适应位置调整机构以及与所述自适应位置调整机构连接的夹紧机构，

所述自适应位置调整机构在升降机构上方转动调整与升降机构之间的倾角，

所述夹紧机构与自适应位置调整机构滑动连接，该夹紧机构夹持单元制动器。

所述升降机构设有移动小车。所述移动小车底部设有电动机和蓄电池。所述移动小车上部设有液压缸，活塞杆，升降平台和第一支座。所述第一支座与电动推杆的下部采用螺栓固定连接。所述升降平台上设置有长圆孔，电动推杆从中穿过。所述升降平台上部设有两个第二支座。所述移动小车的一侧设有支架，所述支架上设有限位开关，调节升降平台的行程。

所述自适应位置调整机构设有工作台底座，所述工作台底座下部设有三个支座，一侧的一个第三支座与电动推杆上部采用螺栓固定连接，另一侧的两个第四支座与升降平台上的两个第二支座对应连接。所述工作台底座上部的两侧设有一对导轨，所述导轨外侧设有4个滑块，与导轨构成滑动配合。所述滑块上部设有移动台板，所述移动台板上部设有步进电机，所述步进电机下部设有齿轮。所述工作台底座上部的中间设有齿条支座，所述齿条支座上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

所述夹紧机构设有夹具底座，前夹紧机构和后夹紧机构。所述夹具底座安置于移动台板上。

所述自适应位置调整机构通过电动推杆与第三支座以及第二支座与第四支座组成的转动副，实现工作台底座与升降平台间的倾角可调。

所述前夹紧机构设有立柱支座，所述的立柱支座上设有长圆孔，宽度为20mm，通过内置螺栓使立柱支座与夹具底座上的连接板固定。所述立柱支座上部设有棘轮和棘爪。所述丝杠穿过立柱支座与棘轮螺纹配合，且丝杠底部设有键槽，丝杠与立柱支座间通过键连接。所述丝杠上部设有连接法兰，两者通过螺纹连接。连接法兰上部设有气动卡盘，可固定单元制动器的透气滤清器，两者通过螺栓固定。

所述后夹紧机构设有夹具底座上的第一槽型边板和第二槽型边板，所述第一槽型边板和第二槽型边板上分别设有圆孔a和圆孔b，所述圆孔a和圆孔b内穿过螺栓，所述螺栓与圆孔a为间隙配合，与圆孔b为螺纹连接。

使用时，将本发明推至待拆单元制动器的下方，打开电动机，蓄电池提供动力，液压缸的进油出油使活塞杆上下移动，从而带动升降平台上移或下移。通过设置在支架上的限位开关调整升降平台的行程，当升降平台接触限位开关时，升降平台停止上移。随后启动步进电机，电机正向旋转，移动台板和通过螺栓与移动台板连接的夹具底座随齿轮的旋转，在齿轮与齿条的啮合作用下沿导轨进行轴向移动，接近单元制动器后，停止步进电机的运动。通过启动电动推杆，调整工作台底座和升降平台的倾角，使单元制动器的透气滤清器的中心与卡盘的中心对齐。通过转动棘轮带动丝杠，微调卡盘的轴向位移，使卡盘达到合适位置。按下控气开关，三爪气动卡盘自动夹紧透气滤清器，将单元制动器固定。同时，单元制动器的闸瓦托位于夹具底座第一槽型边板和第二槽型边板之间，利用螺栓穿过第一槽型边板上的圆孔a进入闸瓦托上的圆孔再穿进另一侧第二槽型边板上的圆孔b，通过螺纹进行固定。等维修人员将单元制动器上部的连接固定件拆卸完毕后，启动步进电机，电机反向运动，通过齿轮与齿条的啮合带动移动台板和夹具底座将单元制动器移出车体。随后升降平台在活塞杆的作用下下降，电动推杆同步收缩，再推动本拆装装置即可将单元制动器运送至维修处。

现有技术相比，本发明结构简单、操作方便，通过前夹紧机构与后夹紧机构的配合，实现在不同拆装环境下对单元制动器的准确对位；通过升降机构与自适应位置调整机构的结合使被夹持的单元制动器按要求进行三维移动，降低劳动强度，提高工作效率，保证作业安全；通过配备不同的夹具，可满足不同类型的单元制动器的拆装要求，适用性广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为升降机构的结构示意图；

图4为自适应位置调整机构的结构示意图；

图5为自适应位置调整机构的斜仰视图；

图6为夹紧机构的结构示意图。

图中，1升降机构，1-1移动小车，1-2电动机、1-3蓄电池，1-4液压缸、1-5活塞杆，1-6升降平台，1-7第一支座，1-8电动推杆，1-9第二支座，1-10支架，1-11限位开关。

2自适应位置调整机构，2-1工作台底座，2-2导轨，2-3滑块，2-4移动台板，2-5步进电机，2-6齿轮，2-7齿条支座，2-8齿条，2-9第三支座，2-10第四支座。

3夹紧机构，3-1夹具底座，3-1-1连接板，3-1-2第一槽型边板，3-1-3第二槽型边板，3-2立柱支座，3-3棘轮，3-4棘爪，3-5丝杠，3-6连接法兰，3-7气动卡盘，3-8螺栓。4单元制动器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

一种城轨车辆单元制动器拆装装置，其结构如图1-2所示，包括升降机构1，连接在升降机构1上方的自适应位置调整机构2以及与自适应位置调整机构2连接的夹紧机构3。自适应位置调整机构2在升降机构1上方转动调整与升降机构1之间的倾角，夹紧机构3与自适应位置调整机构2滑动连接，该夹紧机构3夹持单元制动器4。

结合附图3所示，升降机构1设有移动小车1-1。在移动小车1-1底部设有电动机1-2和蓄电池1-3，用以为移动小车1-1提供动力。移动小车1-1上部设有液压缸1-4，活塞杆1-5，升降平台1-6和第一支座1-7。第一支座1-7与电动推杆1-8的下部采用螺栓固定连接。升降平台1-6上设置有长圆孔，电动推杆1-8从中穿过。升降平台1-6上部设有两个第二支座1-9。移动小车1-1的一侧设有支架1-10，所支架上设有限位开关1-11，调节升降平台的行程。

结合附图2、附图4和附图5所示，自适应位置调整机构2设有工作台底座2-1，在工作台底座2-1下部设有三个支座，一侧的一个第三支座2-9与电动推杆1-8上部采用螺栓固定连接，另一侧的两个第四支座2-10与升降平台1-6上的两个第二支座1-9对应连接。第四支座2-10与第二支座1-9组成转动副，通过调整电动推杆1-8的伸缩使工作台底座2-1与升降平台1-6间的倾角可调，范围约为-10°～20°。工作台底座2-1上部的两侧设有一对导轨2-2，在导轨2-2外侧设有4个滑块2-3，与导轨2-2构成滑动配合。滑块2-3上部设有移动台板2-4，移动台板2-4上部设有步进电机2-5，步进电机2-5下部设有齿轮2-6。工作台底座2-1上部的中间设有齿条支座2-7，齿条支座2-7上设有齿条2-8，齿条2-8与齿轮2-6啮合。

结合附图6所示，夹紧机构3设有夹具底座3-1，前夹紧机构和后夹紧机构，夹具底座3-1安置于移动台板2-4上。

自适应位置调整机构2通过电动推杆1-8与第三支座2-9以及第二支座1-9与第四支座2-10组成的转动副，实现工作台底座2-1与升降平台1-6间的倾角可调。

前夹紧机构设有立柱支座3-2，立柱支座3-2上设有长圆孔，宽度为20mm，通过内置螺栓使立柱支座3-2与夹具底座3-1上的连接板3-1-1固定。立柱支座3-2上部设有棘轮3-3和棘爪3-4。丝杠3-5穿过立柱支座3-2与棘轮3-3螺纹配合，且丝杠3-5底部设有键槽，丝杠3-5与立柱支座3-2间通过键连接。丝杠3-5上部设有连接法兰3-6，两者通过螺纹连接。连接法兰3-6上部设有气动卡盘3-7，可固定单元制动器4的透气滤清器，两者通过螺栓固定。

后夹紧机构设有夹具底座3-1上的第一槽型边板3-1-2和第二槽型边板3-1-3，第一槽型边板3-1-2和第二槽型边板3-1-3上分别设有圆孔a和圆孔b。所述圆孔和圆孔b内穿过螺栓3-8，螺栓3-8与圆孔a为间隙配合，与圆孔b为螺纹连接。

结合附图4所示，夹紧装置3的气动卡盘3-7可根据不同规格的单元制动器进行更换，还可以加装不同的夹具对其它类型的单元制动器进行拆装。

使用时，将本发明推至待拆单元制动器4的下方，打开电动机1-2，蓄电池1-3提供动力，液压缸1-4的进油出油使活塞杆1-5上下移动，从而带动升降平台1-6上移或下移。通过设置在支架1-10上的限位开关1-11调整升降平台1-6的行程，当升降平台1-6接触限位开关1-11时，升降平台1-6停止上移。随后启动步进电机2-5，电机正向旋转，移动台板2-4和通过螺栓与移动台板2-4连接的夹具底座3-1随齿轮2-6的旋转，在齿轮2-6与齿条2-8的啮合作用下沿导轨2-2进行轴向移动，接近单元制动器4后，停止步进电机2-5的运动。通过启动电动推杆1-8，调整工作台底座2-1和升降平台1-6的倾角，使单元制动器4的透气滤清器的中心与卡盘3-7的中心对齐。通过转动棘轮3-3带动丝杠3-5，微调卡盘3-7的轴向位移，使卡盘3-7达到合适位置。按下控气开关，气动卡盘3-7自动夹紧透气滤清器，将单元制动器4固定。同时，单元制动器4的闸瓦托位于夹具底座第一槽型边板3-1-2和第二槽型边板3-1-3之间，利用螺栓3-8穿过第一槽型边板3-1-2上的圆孔a进入闸瓦托上的圆孔再穿进另一侧第二槽型边板3-1-3上的圆孔b，通过螺纹进行固定。等维修人员将单元制动器4上部的连接固定件拆卸完毕后，启动步进电机2-5，电机反向运动，通过齿轮2-6与齿条2-8的啮合带动移动台板2-4和夹具底座3-1将单元制动器4移出车体。随后升降平台1-6在活塞杆1-5的作用下下降，电动推杆1-8同步收缩，再推动本拆装装置即可将单元制动器4运送至维修处。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。